Получите значение параметров ROS
pvalue = get(ptree)
pvalue = get(ptree,paramname)
pvalue = get(ptree,namespace)
возвращает словарь значений параметров под корневым пространством имен: pvalue
= get(ptree
)/
. Словарь хранится в структуре.
получает значение параметра с именем pvalue
= get(ptree
,paramname
)paramname
от объекта ptree
дерева параметра.
возвращает словарь значений параметров под заданным пространством имен.pvalue
= get(ptree
,namespace
)
Следующие типы данных ROS поддерживаются как значения параметров. Для каждого типа данных ROS также перечислен соответствующий тип данных MATLAB®.
32-битное целое число — int32
булевская переменная — logical
дважды — double
строки — представляют в виде строки скаляр, string
, или вектор символов, char
список — массив ячеек (cell
)
словарь — структура (struct
)
Base64-закодированные двоичные данные и iso8601 данные из ROS не поддержаны.