Оцените положение между двумя лазерными сканированиями
pose = matchScans(currScan,refScan)
pose = matchScans(currRanges,currAngles,refRanges,refAngles)
[pose,stats]
= matchScans(___)
[___] = matchScans(___,Name,Value)
находит относительное положение между двумя лазерными сканированиями заданным как области значений и углы.pose
= matchScans(currRanges
,currAngles
,refRanges
,refAngles
)
[___] = matchScans(___,Name,Value)
задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими аргументами пары Name,Value
.
[1] Бибер, P. и В. Стрэссер. "Нормальные распределения преобразовывают: новый подход к лазерному соответствию сканирования". Интеллектуальные роботы и системные продолжения. 2003.
[2] Магнуссон, Мартин. "3D нормальные распределения преобразовывают - эффективное представление для регистрации, поверхностного анализа и обнаружения цикла". Диссертация доктора философии. Университет Örebro, школа науки и техники, 2009.