readScanAngles

Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений сканирования

Синтаксис

angles = readScanAngles(scan)

Описание

пример

angles = readScanAngles(scan) вычисляет углы сканирования, angles, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении сканирования, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi, pi] интервал.

Примеры

свернуть все

Выборка загрузки сообщения ROS включая лазер ROS сканирует сообщение, scan.

exampleHelperROSLoadMessages

Считайте углы сканирования из лазерного сканирования.

angles = readScanAngles(scan);

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS 'sensor_msgs/LaserScan', заданное как указатель на объект LaserScan.

Выходные аргументы

свернуть все

Углы сканирования для лазерных данных сканирования, возвращенных как n-by-1 матрица в радианах. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi, pi] интервал.

Смотрите также

|

Представленный в R2015a