Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений сканирования
angles = readScanAngles(scan) вычисляет углы сканирования, angles = readScanAngles(scan)angles, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении сканирования, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi, pi] интервал.