Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений сканирования
angles = readScanAngles(scan)
вычисляет углы сканирования, angles
= readScanAngles(scan
)angles
, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении сканирования, scan
. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles
возвращен в радианах и перенесен к [–pi
, pi
] интервал.