sendudpmsg

Отправьте сообщение MAVLink в порт UDP

Синтаксис

sendudpmsg(mavlink,msg,remoteHost,remotePort)

Описание

sendudpmsg(mavlink,msg,remoteHost,remotePort) отправляет сообщение, msg, к удаленному порту UDP, заданному именем хоста, remoteHost, и номером порта, remotePort.

Входные параметры

свернуть все

`mavlink` — Клиентская связь MAVLink
Объект `mavlinkio`

Клиентская связь MAVLink, заданная как объект mavlinkio.

`msg` — Сообщение MAVLink
структура

Сообщение MAVLink, заданное как структура с полями:

MsgID : Положительное целое число для идентификатора сообщения.
Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Чтобы создать пустое сообщение, используйте createmsg с объектом mavlinkdialect.

`remoteHost` — Удаленный IP-адрес хоста
строка

Удаленный IP-адрес хоста, заданный как строка.

Пример: "192.168.1.10"

`remotePort` — Удаленный серверный порт
пятиразрядный числовой скаляр

Удаленный IP-адрес хоста, заданный в виде пятиразрядного числа.

Пример: 14550

Темы

Используйте протокол параметра MAVLink для настройки параметров UAV в MATLAB

Внешние веб-сайты

Руководство разработчика MAVLink

Введенный в R2019a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация