serializemsg

Сериализируйте сообщение MAVLink к бинарному буферу

Синтаксис

buffer = serializemsg(mavlink,msg)

Описание

buffer = serializemsg(mavlink,msg) сериализирует структуру сообщения MAVLink к бинарному буферу для передачи. Этот буфер для механической коробки передач с помощью собственного канала связи. Чтобы отправить по UDP, смотрите sendmsg.

Входные параметры

свернуть все

Клиентская связь MAVLink, заданная как объект mavlinkio.

Сообщение MAVLink, заданное как структура с полями:

  • MsgID : Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Чтобы создать пустое сообщение, используйте createmsg с объектом mavlinkdialect.

Выходные аргументы

свернуть все

Сериализированный переданный, возвращенный как вектор целых чисел uint8.

Типы данных: uint8

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте