Полученные сообщения от подписчика MAVLink
msgs = latestmsgs(sub,count)
возвращает последние полученные сообщения для объекта msgs
= latestmsgs(sub
,count
)mavlinksub
. Сообщения находятся в массиве структур в противоположном хронологическом порядке с новым существом сначала. Если count
больше, чем количество хранивших сообщений, массив структур содержит только количество хранивших сообщений.
Эта функция требует, чтобы вы установили Библиотеку UAV для Robotics System Toolbox™. Чтобы установить дополнения, используйте roboticsAddons
и выберите желаемое дополнение.