plotTransforms

Постройте 3-D преобразования от переводов и вращений

свернуть все на странице

Синтаксис

ax = plotTransforms(translations,rotations)
ax = plotTransforms(translations,rotations,Name,Value)

Описание

ax = plotTransforms(translations,rotations) чертит преобразовывают кадры в 3-D окно рисунка с помощью заданных переводов и вращений. z - ось всегда указывает вверх.

ax = plotTransforms(translations,rotations,Name,Value) задает аргументы пары "имя-значение" использования дополнительных опций. Задайте несколько пар "имя-значение", чтобы установить несколько опций.

Входные параметры

свернуть все

x, y, z -, заданные как вектор или матрица векторов [x y z]. Каждая строка представляет новый кадр, чтобы построить с соответствующей ориентацией в rotations.

Пример: [1 1 1; 2 2 2]

Вращения xyz - положения, заданные как массив quaternion или n-by-4 матрица векторов кватерниона [w x y z]. Каждый элемент массива или каждая строка матрицы представляют вращение xyz - положения, заданные в translations.

Пример: [1 1 1 0; 1 3 5 0]

Аргументы в виде пар имя-значение

Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'FrameSize',5

Размер кадра и присоединенных сеток, заданных в виде положительного числа.

Направление положительного z - ось инерционного кадра, заданного или как "up" или как "down". В графике положительном z - ось всегда подчеркивает.

Путь к файлу файла mesh присоединяется к кадрам, заданным или как вектор символов или как скаляр строки. Mesh присоединена к каждому нанесенному на график кадру в заданном положении и ориентации.

Пример: 'fixedwing.stl' или 'multirotor.stl'

Цвет присоединенной mesh, заданной как триплет RGB или скаляр строки.

Пример: [0 0 1] или "green"

Оси раньше строили график положения, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Parent' и любого объект Axes или UIAxes. Смотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси раньше строили график положения, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Parent' и любого объект Axes или UIAxes. Смотрите axes или uiaxes.

Смотрите также

| | | |

Темы

Введенный в R2018b

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте