Класс: робототехника. OccupancyGrid
Пакет: робототехника
Раздуйте каждое занятое местоположение сетки
inflate(map,radius)
inflate(map,gridradius,'grid')
inflate(
раздувает каждое занятое положение заданного map
,radius
)map
radius
, заданным в метрах. radius
окружен к самой близкой эквивалентной ячейке на основе разрешения карты. Значения изменяются с помощью полутоновой инфляции, чтобы раздуть более высокие значения вероятности через сетку. Эта инфляция увеличивает размер занятых местоположений в карте.
inflate(
раздувает каждое занятое положение map
,gridradius
,'grid')gridradius
в количестве ячеек.
OccupancyGrid
| robotics.BinaryOccupancyGrid
| robotics.OccupancyGrid
| robotics.OccupancyGrid.getOccupancy