Создайте сообщение сетки заполнения
Объект OccupancyGrid
является реализацией типа сообщения nav_msgs/OccupancyGrid
в ROS. Объект содержит метаинформацию о сообщении и данных о сетке заполнения. Чтобы создать объект robotics.BinaryOccupancyGrid
из сообщения ROS, используйте readBinaryOccupancyGrid
.
Смотрите robotics.OccupancyGrid
для представления MATLAB® сеток заполнения, независимых от ROS.
msg = rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');
msg = rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');
создает пустой объект OccupancyGrid
. Чтобы указать информацию карты и данные, используйте свойства map.Info
и msg.Data
. Можно также получить сообщения сетки заполнения от сети ROS с помощью rossubscriber
.
readBinaryOccupancyGrid | Считайте бинарную сетку заполнения |
writeBinaryOccupancyGrid | Запишите значения от сетки до сообщения ROS |
readBinaryOccupancyGrid
| robotics.BinaryOccupancyGrid
| rosmessage
| rossubscriber
| writeBinaryOccupancyGrid