раздуть

Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника

Раздуйте карту

Синтаксис

inflate(map3D,radius)

Описание

inflate(map3D,radius) раздувает каждое занятое положение заданного в объекте входа OccupancyMap3D radius, заданным в метрах. radius окружен к самой близкой эквивалентной ячейке на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занятых местоположений в карте.

Входные параметры

развернуть все

`map3D` — 3-D карта заполнения
Объект `OccupancyMap3D`

3-D карта заполнения, заданная как объект OccupancyMap3D.

`radius` — Означайте, чтобы раздуть занятые местоположения
скаляр

Означайте, чтобы раздуть занятые местоположения, заданные как скаляр. radius окружен к самому близкому значению ячейки.

Смотрите также

Классы

LidarSLAM | OccupancyGrid | OccupancyMap3D

Функции

insertPointCloud | setOccupancy | show

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация