setOccupancy

Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника

Установите вероятность заполнения местоположений

Синтаксис

setOccupancy(map3D,xyz,occval)

Описание

setOccupancy(map3D,xyz,occval) присваивает значения заполнения каждому, задал координату xyz в 3-D карте заполнения.

Входные параметры

развернуть все

3-D карта заполнения, заданная как объект OccupancyMap3D.

Мировые координаты, заданные как n-by-3 матрица точек [x y z], где n является количеством мировых координат.

Значения заполнения вероятности, заданные как скаляр или вектор-столбец с той же длиной как xyz. Скалярный вход применяется ко всем координатам в xyz.

Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2018a