show

Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника

Покажите карту заполнения

Синтаксис

axes = show(map3D)

show(map3D,"Parent",parent)

Описание

axes = show(map3D) отображает карту заполнения, map3D, в текущей системе координат, с метками осей, представляющими мировые координаты.

Функция отображает 3-D среду с помощью 3-D вокселов для областей со значениями заполнения, больше, чем значение свойства OccupiedThreshold, заданное в map3D. Цвет 3-D графика строго основан на высоте.

show(map3D,"Parent",parent) отображает карту заполнения в указателе осей, заданном parent.

Входные параметры

развернуть все

`map3D` — 3-D карта заполнения
Объект `OccupancyMap3D`

3-D карта заполнения, заданная как объект OccupancyMap3D.

`parent` — Оси раньше строили карту
Объект `Axes` | объект `UIAxes`

Оси раньше строили карту, заданную как любой объект Axes или UIAxes. Смотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

развернуть все

`оси` Оси обрабатывают для карты
Объект `Axes` | объект `UIAxes`

Оси обрабатывают для карты, возвращенной как любой объект Axes или UIAxes. Смотрите axes или uiaxes.

Смотрите также

Классы

LidarSLAM | OccupancyGrid | OccupancyMap3D

Функции

insertPointCloud | setOccupancy | show

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация