addVisual

Класс: робототехника. RigidBody
Пакет: робототехника

Добавьте визуальные данные о геометрии в твердое тело

Синтаксис

addVisual(body,"Mesh",filename)

addVisual(body,"Mesh",filename,tform)

Описание

addVisual(body,"Mesh",filename) добавляет mesh полигона сверху любой текущей визуальной геометрии с помощью заданного файла .stl, filename. Несколько визуальных конфигураций могут быть добавлены к одному телу. Координатный кадр принят, чтобы совпасть с кадром body. Можно просмотреть сетки для целого дерева твердого тела использование robotics.RigidBodyTree.show.

addVisual(body,"Mesh",filename,tform) задает гомогенное преобразование для mesh полигона относительно каркаса кузова.

Входные параметры

развернуть все

Объект `body` — `RigidBody`
указатель

Объект RigidBody, заданный как указатель. Создайте объект твердого тела использование robotics.RigidBody.

`fileName` имя файла `.stl`
представьте скаляр в виде строки | вектор символов

Имя файла .stl, заданное как скаляр строки или вектор символов.

Типы данных: char | string

`tform` — Преобразование mesh полигона
Гомогенное преобразование 4 на 4

Поймайте в сети преобразование относительно кадра координаты тела, заданного как гомогенное преобразование 4 на 4.

Введенный в R2017b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация