Класс: робототехника. RigidBody
Пакет: робототехника
Добавьте визуальные данные о геометрии в твердое тело
addVisual(body,"Mesh",filename)addVisual(body,"Mesh",filename,tform)
addVisual( добавляет mesh полигона сверху любой текущей визуальной геометрии с помощью заданного файла body,"Mesh",filename).stl, filename. Несколько визуальных конфигураций могут быть добавлены к одному телу. Координатный кадр принят, чтобы совпасть с кадром body. Можно просмотреть сетки для целого дерева твердого тела использование robotics.RigidBodyTree.show.
robotics.RigidBody.clearVisual | robotics.RigidBodyTree | robotics.RigidBodyTree.show