Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Объединенные крутящие моменты, которые компенсируют силу тяжести
gravTorq = gravityTorque(robot)
gravTorq = gravityTorque(robot,configuration)
вычисляет объединенные крутящие моменты, требуемые содержать робота в его домашней настройке.gravTorq
= gravityTorque(robot
)
задает объединенную настройку для вычисления крутящего момента силы тяжести.gravTorq
= gravityTorque(robot
,configuration
)