Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Создайте поддерево из модели робота
newSubtree = subtree(robot,bodyname)
создает новую модель робота использование родительского имени тела, заданного newSubtree = subtree(robot,bodyname)bodyname как базовое имя. Все впоследствии присоединенные тела (включая тело с заданным bodyname) добавляются к поддереву. Исходная модель robot незатронута.
robotics.Joint | robotics.RigidBody | robotics.RigidBodyTree.addBody | robotics.RigidBodyTree.replaceBody