поддерево

Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника

Создайте поддерево из модели робота

Синтаксис

newSubtree = subtree(robot,bodyname)

Описание

newSubtree = subtree(robot,bodyname) создает новую модель робота использование родительского имени тела, заданного bodyname как базовое имя. Все впоследствии присоединенные тела (включая тело с заданным bodyname) добавляются к поддереву. Исходная модель robot незатронута.

Входные параметры

развернуть все

Модель Robot, заданная как объект RigidBodyTree.

Имя тела, заданное как скаляр строки или вектор символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

развернуть все

Поддерево робота, возвращенное как объект RigidBodyTree. Это новое поддерево использует родительское имя тела, заданного bodyname как базовое имя. Все тела, которые присоединяются в предыдущей модели робота (включая тело с заданным bodyname) добавляются к поддереву.

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте