Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Создайте поддерево из модели робота
newSubtree = subtree(robot,bodyname)
создает новую модель робота использование родительского имени тела, заданного newSubtree
= subtree(robot
,bodyname
)bodyname
как базовое имя. Все впоследствии присоединенные тела (включая тело с заданным bodyname
) добавляются к поддереву. Исходная модель robot
незатронута.
robotics.Joint
| robotics.RigidBody
| robotics.RigidBodyTree.addBody
| robotics.RigidBodyTree.replaceBody