bodyInfoFromJoint

Импортируйте информацию для данного объединенного имени

Синтаксис

info = bodyInfo(importInfo,jointName)

Описание

info = bodyInfo(importInfo,jointName) возвращает информацию об импорте для соединения в объекте RigidBodyTree, который создается из вызова importrobot. Задайте объект robotics.RigidBodyTreeImportInfo от процесса импорта.

Входные параметры

свернуть все

Информация импорта робота, указанная как объект robotics.RigidBodyTreeImportInfo. Этот объект возвращен, когда вы используете importrobot.

Имя соединения в объекте RigidBodyTree, который был создан с помощью importrobot, задало как скаляр строки или вектор символов. Частичная строка, соответствующая, принята и возвращает массив ячеек структур, которые совпадают с частичной строкой.

Пример: 'Joint01'

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Импортируйте информацию для определенного компонента, заданного как массив структур или массив ячеек структур. Эта структура содержит информацию об импортированных блоках от Simscape™ Multibody™ и связанных компонентов в объекте robotics.RigidBodyTree. Поля каждой структуры:

  • BodyName — Имя тела в объекте robotics.RigidBodyTree.

  • JointName — Имя соединения сопоставлено с BodyName.

  • BodyBlocks — Блоки используются из модели Simscape Multibody.

  • JointBlocks — Соедините блоки, используемые из модели Simscape Multibody.

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте