bodyInfoFromJoint

Импортируйте информацию для данного объединенного имени

Синтаксис

info = bodyInfo(importInfo,jointName)

Описание

info = bodyInfo(importInfo,jointName) возвращает информацию об импорте для соединения в объекте RigidBodyTree, который создается из вызова importrobot. Задайте объект robotics.RigidBodyTreeImportInfo от процесса импорта.

Входные параметры

свернуть все

`importInfo` — Информация об импорте робота
Объект `RigidBodyTreeImportInfo`

Информация импорта робота, указанная как объект robotics.RigidBodyTreeImportInfo. Этот объект возвращен, когда вы используете importrobot.

`jointName` — Имя соединения
вектор символов | представляет скаляр в виде строки

Имя соединения в объекте RigidBodyTree, который был создан с помощью importrobot, задало как скаляр строки или вектор символов. Частичная строка, соответствующая, принята и возвращает массив ячеек структур, которые совпадают с частичной строкой.

Пример: 'Joint01'

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`информация` Импортируйте информацию для определенного компонента
структура | массив ячеек структур

Импортируйте информацию для определенного компонента, заданного как массив структур или массив ячеек структур. Эта структура содержит информацию об импортированных блоках от Simscape™ Multibody™ и связанных компонентов в объекте robotics.RigidBodyTree. Поля каждой структуры:

BodyName — Имя тела в объекте robotics.RigidBodyTree.
JointName — Имя соединения сопоставлено с BodyName.
BodyBlocks — Блоки используются из модели Simscape Multibody.
JointBlocks — Соедините блоки, используемые из модели Simscape Multibody.

Введенный в R2018b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация