Отобразите детали импортированного робота
showdetails(importInfo)showdetails( отображает детали каждого тела в объекте importInfo)RigidBodyTree, который создается из вызова importrobot. Задайте объект robotics.RigidBodyTreeImportInfo от процесса импорта.
Список показывает тела с их связанным объединенным именем, объединенным типом, исходными блоками, именем вышестоящей инстанции и дочерними именами тела. Список также обеспечивает ссылки подсветки на связанные блоки, используемые в модели Simscape™ Multibody™.
Ссылки Highlight принимают, что имена блока неизменны.
importrobot | robotics.RigidBodyTree | robotics.RigidBodyTreeImportInfo