Отобразите облако точек в графике рассеивания
scatter3(pcloud)
scatter3(pcloud,Name,Value)
h = scatter3(___)
scatter3(
строит облако точек входа pcloud
)pcloud
как 3-D график рассеивания в указателе текущей системы координат. Если данные содержат информацию о RGB для каждой точки, график рассеивания окрашен соответственно.
scatter3(
предоставляет дополнительные возможности, заданные одним или несколькими аргументами пары pcloud
,Name,Value)Name,Value
. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек (' ').
Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
),
возвращает поля точек серийный объект, с помощью любого из аргументов от предыдущих синтаксисов. Используйте h
= scatter3(___)h
, чтобы изменить свойства поля точек ряда после того, как это будет создано.
При графическом выводе сообщений облака точек ROS MATLAB® следует стандартному соглашению ROS для ориентации оси. Это соглашение утверждает, что положительный x является прямым, положительный y оставляют, и положительный z произошел. Однако, если камеры используются, второй кадр задан с суффиксом “_optical”, который изменяет ориентацию оси. В этом случае положительный z является прямым, положительный x является правильным, и положительный y снижается. MATLAB ищет суффикс “_optical” и настроит ориентацию оси графика рассеивания соответственно. Для получения дополнительной информации смотрите Ориентацию Оси на Wiki ROS.