Функции Robotics System Toolbox™ позволяют вам создать и получить доступ к датчикам робототехники и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным из этих датчиков смотрите работу со Специализированными сообщениями ROS.
CompressedImage | Создайте сжатое сообщение изображений |
Image | Создайте сообщение изображений |
LaserScan | Создайте лазерное сообщение сканирования |
OccupancyGrid | Создайте сообщение сетки заполнения |
PointCloud2 | Сообщения облака точки доступа |
Работа со специализированными сообщениями ROS
Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.