Exponenta Banner

Специализированные сообщения

Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входных параметров

Функции Robotics System Toolbox™ позволяют вам создать и получить доступ к датчикам робототехники и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным из этих датчиков смотрите работу со Специализированными сообщениями ROS.

Функции

развернуть все

readBinaryOccupancyGridСчитайте бинарную сетку заполнения
writeBinaryOccupancyGridЗапишите значения от сетки до сообщения ROS
readOccupancyGridСчитайте сообщение сетки заполнения
writeOccupancyGridЗапишите значения от сетки до сообщения ROS
readOccupancyMap3DСчитайте 3-D карту из сообщения Octomap ROS
readImageПреобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB
writeImageЗапишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений
readCartesianСчитайте лазерные области значений сканирования в Декартовых координатах
readScanAnglesВозвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений сканирования
plotОтобразите лазер или лоцируйте показания сканирования
readXYZИзвлеките координаты XYZ от данных об облаке точек
readRGBИзвлеките значения RGB от данных об облаке точек
readAllFieldNamesПолучите все имена доступного поля от облака точек ROS
readFieldСчитайте данные об облаке точек на основе имени поля
scatter3Отобразите облако точек в графике рассеивания

Объекты

CompressedImageСоздайте сжатое сообщение изображений
ImageСоздайте сообщение изображений
LaserScanСоздайте лазерное сообщение сканирования
OccupancyGridСоздайте сообщение сетки заполнения
PointCloud2Сообщения облака точки доступа

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка