Поисковая сеть ROS для названий параметра
pnames = search(ptree,searchstr)
[pnames,pvalues]
= search(ptree,searchstr)
поисковые запросы в дереве параметраpnames
= search(ptree
,searchstr
), ptree
и возвращает названия параметра, которые содержат заданную строку поиска, searchstr
.
[
также возвращает значения параметров.pnames
,pvalues
]
= search(ptree
,searchstr
)
Следующие типы данных ROS поддерживаются как значения параметров. Для каждого типа данных ROS также перечислен соответствующий тип данных MATLAB:
32-битные целые числа — int32
булевские переменные — logical
удваивается — double
строки — представляют в виде строки скаляр, string
, или вектор символов, char
списки — массив ячеек
словари — структура
Base64-закодированные двоичные данные и iso8601 данные из ROS не поддержаны.