Exponenta Banner

секунды

Возвращает секунды времени или длительности

свернуть все на странице

Синтаксис

secs = seconds(time)
secs = seconds(duration)

Описание

пример

secs = seconds(time) возвращает скалярный номер, secs, в секундах, который представляет то же значение как объект времени, time.

secs = seconds(duration) возвращает скалярный номер, secs, в секундах, который представляет то же значение как объект длительности, duration.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Используйте функцию seconds, чтобы получить общие секунды объекта Time из его свойств Secs и Nsecs.

Создайте объект Time.

time = rostime(1,860000000)
time = 
  ROS Time with properties:

     Sec: 1
    Nsec: 860000000

Получите общие секунды от объекта времени.

secs = seconds(time)
secs = 1.8600

Входные параметры

свернуть все

ROS или системное время, заданное как указатель на объект Time. Создайте объект Time с помощью rostime.

Длительность, заданная как объект ROS Duration со свойствами Sec и Nsec. Создайте объект Duration с помощью rosduration

Выходные аргументы

свернуть все

Общее время объекта Time или Duration, возвращенного как скаляр в секундах.

Смотрите также

|

Введенный в R2016a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка