x, y, z -, заданные как вектор [x y z].

Пример: [1 1 1]

Вращения каркасов кузова UAV относительно инерционного кадра, заданного как вектор кватерниона [w x y z].

Пример: [1 0 0 0]

Тип UAV сцепляется, чтобы отобразиться, заданный или как FixedWing или как Multirotor.

Размер кадра и присоединенной mesh, заданной в виде положительного числа.

Направление положительного z - ось инерционного кадра, заданного или как Up или как Down. В графике положительном z - ось всегда подчеркивает. Параметр задает вращение между кадром инерции и кадром графика. Установите этот параметр на Down, если инерционный кадр следует за 'северо-восточной Вниз' настройкой.

Интервал между выходными параметрами, заданными как скаляр. В симуляции шаг расчета следует за временем симуляции и не фактическое время стенного блока.

Это значение по умолчанию указывает, что шаг расчета блока наследован.

Для получения дополнительной информации о наследованном типе шага расчета, см. Настройку времени выборки (Simulink).