Оставленный нормировал взаимно-простую факторизацию
fact = lncf(sys)
[fact,Ml,Nl] = lncf(sys)
вычисляет левую нормированную взаимно-простую факторизацию модели fact
= lncf(sys
)sys
динамической системы. Факторизацией дают:
Здесь, обозначает сопряженный из Ml (см. ctranspose
).. Возвращенная модель fact
является минимальной реализацией пространства состояний устойчивой системы [Ml, Nl]. Эта факторизация используется в других нормированных взаимно-простых факторных вычислениях, таких как снижение сложности модели (ncfmr
) и синтез контроллера (ncfsyn
).
fact
является минимальной реализацией [Ml,Nl]
. Если необходимо использовать [Ml,Nl]
или [Ml,Nl]'
в вычислении, лучше использовать fact
, чем конкатенировать факторы сами. Такая ручная конкатенация приводит к дополнительным (неминимальным) состояниям, которые могут привести к уменьшенной числовой точности.