ufind

Найдите неопределенные переменные в модели Simulink

Синтаксис

uvars = ufind('mdl')
[uvars,pathinfo] = ufind('mdl')
uvars = ufind(usys_1,usys_2,...)

Описание

uvars = ufind ('mdl') находит Неопределенные блоки Пространства состояний в модели mdl Simulink^®. Это возвращает структуру uvars, который содержит все неопределенные переменные, сопоставленные с Неопределенными блоками Пространства состояний. Каждая неопределенная переменная является объектом ureal или ultidyn и перечислена по наименованию в uvars.

[uvars,pathinfo] = ufind('mdl') возвращает массив ячеек pathinfo, который содержит пути к Неопределенным блокам Пространства состояний и соответствующим неопределенным переменным в блоке. Первый столбец pathinfo перечисляет пути к блоку через иерархию модели и вторые списки столбцов неопределенные переменные, сопоставленные с блоком. Используйте pathinfo, чтобы проверить, что были идентифицированы все Неопределенные блоки Пространства состояний в модели mdl.

uvars = ufind(usys_1,usys_2,...) собирает все неопределенные переменные, на которые ссылается неопределенная модель usys_n. usys_n может быть моделями uss или ufrd. Используйте этот синтаксис в качестве альтернативы запросу самой модели, когда вы знаете неопределенные модели, что Неопределенное Пространство состояний блокирует использование.

ufind может найти Неопределенные блоки Пространства состояний в Подсистемах Маскированных, Ссылках Библиотеки и Моделях - ссылках, но не в Ускоренных Моделях - ссылках. ошибки ufind, если то же неопределенное имя переменной имеет различные определения в модели. Например, если ваша модель содержит два Неопределенных блока Пространства состояний, где неопределенные системные переменные задают ту же неопределенную переменную 'unc_par" как ultidyn('unc_par',[1 1]) и ureal('unc_par',5), такая ошибка происходит.

Примеры

Найдите все Неопределенные блоки Пространства состояний и неопределенные переменные в модели Simulink:

Откройте модель Simulink.
```
open_system('usim_model')
```
Модель, как показано в следующей фигуре, содержит три Неопределенных блока Пространства состояний под названием Несмоделированная Динамика Объекта, Объект и Усиление Датчика. Эти блоки зависят от трех неопределенных переменных под названием input_unc, unc_pole и sensor_gain.
Используйте ufind, чтобы найти все Неопределенные блоки Пространства состояний и неопределенные переменные в модели.
```
[uvars,pathinfo] = ufind('usim_model')
```
Введите uvars, чтобы просмотреть структуру uvars. MATLAB^® возвращает следующий результат:
```
uvars = 

      input_unc: [1x1 ultidyn]
    sensor_gain: [1x1 ureal]
       unc_pole: [1x1 ureal]
```
Каждая неопределенная переменная является объектом ureal или ultidyn и перечислена по наименованию в uvars.
Просмотрите пути к блоку Uncertain State Space и неопределенные переменные.
1. Введите pathinfo(:,1), чтобы просмотреть пути Неопределенных блоков Пространства состояний в модели. MATLAB возвращает следующий результат:
```
ans = 

    'usim_model/Plant'
    'usim_model/Sensor Gain'
    'usim_model/Unmodeled Plant Dynamics'
```
2. Введите pathinfo(:,2), чтобы просмотреть неопределенные переменные, на которые ссылается каждый блок Uncertain State Space. MATLAB возвращает следующие результаты:
```
ans = 

    'unc_pole'
    'sensor_gain'
    'input_unc'
```

Примеры

Отличайтесь значения неуверенности Используя отдельные неопределенные блоки пространства состояний

Отличайтесь значения неуверенности через несколько неопределенных блоков пространства состояний

Документация

ufind

Синтаксис

Описание

Примеры

Примеры

Как к

Смотрите также

Представленный в R2009b

Документация Robust Control Toolbox

Поддержка