Exponenta Banner

usample

Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink

Эта функция для генерации случайных выборок неопределенных переменных, сохраненных в структуре данных, которую вы получаете из модели Simulink®, с помощью ufind. Чтобы сгенерировать случайные выборки из неопределенных моделей или обобщенных моделей в пространстве состояний, используйте usample.

Синтаксис

samples = usample(uvars,N)
samples = usample(uvars)
samples = usample(uvars,N,Wmax)

Описание

samples = usample(uvars,N) генерирует случайные выборки N неопределенных переменных в uvars. uvars является структурой, которая перечисляет неопределенные переменные (ureal, ucomplex или ultidyn) по наименованию. Можно автоматически получить uvars для модели Simulink, которая содержит Неопределенные блоки Пространства состояний с помощью ufind. samples является N-by-1 массив структур, имена полей которого и значения являются именами и демонстрационными значениями неопределенных переменных. Используйте этот синтаксис, вместе с ufind, чтобы сгенерировать случайные выборки для неопределенных переменных в моделях Simulink.

samples = usample(uvars) эквивалентен usample(uvars,1).

samples = usample(uvars,N,Wmax) задает ограничения, как описано в uss/usample, для выборки неопределенных переменных типа ultidyn в uvars.

Примеры

Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных

% Create a structure that contains uncertain variables a and % b.
uvars = struct('a',ureal('a',5),'b',ultidyn('b',[2 3],'Bound',7))

% Use usample to generate random values of a and b.
samples = usample(uvars)

Демонстрационные неопределенные переменные в модели Simulink®

Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink®.

Откройте модель.

open_system('usim_model')

Модель содержит три Неопределенных блока Пространства состояний под названием Несмоделированная Динамика Объекта, Объект и Усиление Датчика. Эти блоки зависят от трех неопределенных переменных под названием input_unc, unc_pole и sensor_gain.

Используйте ufind, чтобы найти все Неопределенные блоки Пространства состояний и неопределенные переменные в модели.

uvars = ufind('usim_model');

Используйте usample, чтобы сгенерировать случайные выборки input_unc, unc_pole и sensor_gain. Моделируйте ответ с обратной связью для каждой из этих случайных выборок.

for i=1:10;
   uval = usample(uvars);
    sim('usim_model',10);
end

Блок MultiPlot Graph отображает моделируемые ответы.

Смотрите также

| | | | | | |

Представлено до R2006a

Документация Robust Control Toolbox
Поддержка