Преобразуйте направление точки зрения в ориентацию
vrdir2ori(d)
vrdir2ori(d,options)
vrdir2ori(d) преобразовывает направление точки зрения, заданное вектором трех элементов, к соответствующей ориентации (вектор вращения виртуального мира).
vrdir2ori(d,options) преобразовывает направление точки зрения с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
Структура options содержит параметр epsilon, который представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значение по умолчанию является 1e-12).
