Преобразуйте ориентацию точки зрения в направление
vrori2dir(r)
vrori2dir(r,options)
vrori2dir(r) преобразовывает ориентацию точки зрения, заданную вектором вращения, r, к направлению, на которое указывает точка зрения.
vrori2dir(r,options) преобразовывает ориентацию точки зрения с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
Структура options содержит параметр epsilon, который представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значение по умолчанию является 1e-12).
