Автоматическая настройка ПИДа в реальном времени
Автоматическая настройка ПИДа позволяет вам настроить ПИД-регулятор в режиме реального времени против материальной части. Если у вас есть продукт генерации кода, такой как Simulink® Coder™, можно сгенерировать код, который реализует настраивающийся алгоритм на оборудовании, позволяя вам настроиться с или без Simulink в цикле. Чтобы начать, смотрите Как работы Автоматической настройки ПИДа.
Блоки
| Closed-Loop PID Autotuner | Автоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента с обратной связью в режиме реального времени |
| Open-Loop PID Autotuner | Автоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента разомкнутого цикла в режиме реального времени |
Темы
Когда использовать автоматическую настройку ПИДа
Автоматическая настройка ПИДа позволяет вам настроить ПИД-регулятор без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера. Разверните алгоритм, чтобы настроить контроллер в режиме реального времени для материальной части.
Как работы автоматической настройки ПИДа
Чтобы использовать автоматическую настройку ПИДа, сконфигурируйте и разверните блок автотюнера ПИДа. Блок вводит тестовые сигналы в ваш объект и настраивает коэффициенты ПИД на основе предполагаемой частотной характеристики.
ПИД, автоматически настраивающийся для объекта, смоделированного в Simulink
Используйте алгоритм автоматической настройки ПИДа, чтобы настроиться против объекта, смоделированного в Simulink, в то время как модель запускается.
ПИД, автоматически настраивающийся в режиме реального времени
Разверните алгоритм автоматической настройки ПИДа как автономное приложение для настройки в реальном времени против вашей физической системы.
Управляйте ПИДом в реальном времени, автоматически настраивающимся в Simulink
Запустите алгоритм ПИДа против своей материальной части при управлении настраивающим процессом в Simulink.
