Создайте интерфейс slLinearizer.

sllin = slLinearizer('scdcascade');

Обычно вы конфигурируете интерфейс с аналитическими точками, открытиями, рабочими точками и значениями параметров. Затем вы линеаризуете модель с помощью getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity и команд getCompSensitivity. В первый раз, когда вы вызываете одну из этих команд с sllin, программное обеспечение хранит состояние модели в sllin и использует его, чтобы вычислить линеаризацию.

Можно изменить модель после первого вызова getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity или getCompSensitivity с sllin. Некоторые изменения влияют на линеаризацию, такую как изменение значений параметров. Если ваше изменение влияет на линеаризацию, вызовите refresh, чтобы получить ожидаемые результаты линеаризации. В данном примере измените пропорциональное усиление блока ПИД-регулятора C2.

set_param('scdcascade/C2','P','10')

Инициируйте интерфейс, чтобы перекомпилировать модель для следующего вызова getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity или getCompSensitivity.

refresh(sllin);

Создайте интерфейс slTuner.

st = slTuner('scdcascade','C2');

Обычно вы конфигурируете интерфейс с аналитическими точками, открытиями, рабочими точками и значениями параметров. Затем вы настраиваете параметры блока модели с помощью команд looptune и systune. Можно также анализировать различные передаточные функции в модели с помощью команд, таких как getIOTransfer и getLoopTransfer. В первый раз, когда вы вызываете одну из этих команд с st, программное обеспечение хранит состояние модели в st и использует его, чтобы вычислить линеаризацию.

Можно изменить модель после первого вызова одной из этих команд. Некоторые изменения влияют на линеаризацию, такую как изменение значений параметров. Если ваше изменение влияет на линеаризацию, вызовите refresh, чтобы получить ожидаемые результаты линеаризации. В данном примере измените пропорциональное усиление блока ПИД-регулятора C1.

set_param('scdcascade/C1','P','10')

Инициируйте интерфейс, чтобы перекомпилировать модель для следующего вызова команд, таких как getIOTransfer, getLoopTransfer или systune.

refresh(st);