Можно настроить системы управления в командной строке с помощью команды systune
. Для этого используйте интерфейс slTuner
, чтобы сконфигурировать вашу модель Simulink® для линеаризации и настройки, задать блоки, чтобы настроить, и задать аналитические точки.
Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, затухание с обратной связью и запасы устойчивости.