Документация

Откройте Linear Analysis Tool для модели

В командной строке MATLAB^® откройте модель Simulink.

mdl = 'scdcascade';
open_system(mdl)

В окне модели выберите Analysis> Control Design> Linear Analysis, чтобы открыть Linear Analysis Tool для модели.

Отличайтесь контроллер внутреннего цикла усиления

Анализировать поведение внутреннего цикла, очень усиления контроллера PI внутреннего цикла, C2. Как вы видите путем осмотра блока контроллера, пропорциональное усиление является переменной Kp2, и интегральным усилением является Ki2. Исследуйте производительность внутреннего цикла для двух различных значений каждого из этих усилений.

В Parameter Variations выпадающий список нажмите Select parameters to vary.

Вкладка Parameter Variations открывается. нажмите Manage Parameters.

В диалоговом окне переменных модели Select проверяйте параметры, чтобы отличаться, Ki2 и Kp2.

Выбранные переменные появляются в таблице Parameter Variations. Каждый столбец в таблице соответствует одной из выбранных переменных. Каждая строка в таблице представляет одну пару (Ki2,Kp2), в которой можно линеаризовать. Эти комбинации значения параметров называются parameter samples. Когда вы линеаризуете, Linear Analysis Tool вычисляет столько же линейных моделей, сколько существуют выборки параметра или строки в таблице.

Задайте выборки параметра, на которых можно линеаризовать модель. В данном примере задайте четыре пары (Ki2,Kp2), (Ki2,Kp2) = (3.5,1), (3.5,2), (5,1), и (5,2). Введите эти значения в таблицу вручную. Для этого выберите строку в таблице. Затем выберите Insert Row> Insert Row Below дважды.

Отредактируйте значения в таблице как показано, чтобы задать четыре пары (Ki2,Kp2).

Анализируйте внутренний цикл ответ с обратной связью

Чтобы анализировать производительность внутреннего цикла, извлеките передаточную функцию от входа u1 внутреннего цикла до внутреннего объекта вывод y2, вычисленный с открытым внешним циклом. Чтобы задать этот ввод-вывод для линеаризации, во вкладке Linear Analysis, в Analysis I/Os выпадающий список, выбирают Create New Linearization I/Os.

Задайте ввод-вывод, установленный путем создания:

Назовите ввод-вывод установленным путем ввода InnerLoop в поле Variable name Создать диалогового окна набора ввода-вывода линеаризации. Настройка диалогового окна как показано.

Нажмите OK.

Теперь, когда вы задали изменения параметра и аналитический набор ввода-вывода для внутреннего цикла, линеаризуете модель и исследуете переходный процесс. Нажмите Step.

Linear Analysis Tool линеаризует модель на каждой из выборок параметра, которые вы задали в таблице Parameter Variations. Новая переменная, linsys1, появляется в разделе Linear Analysis Workspace Браузера Данных. Эта переменная является массивом моделей (ss) пространства состояний, один для каждой пары (Ki2,Kp2). График показывает переходные процессы всех записей в linsys1. Этот график дает вам смысл области значений переходных процессов системы в рабочих диапазонах, покрытых сеткой параметра.

Отличайтесь контроллер внешнего цикла усиления

Исследуйте общую производительность каскадной системы управления для переменных значений контроллера внешнего цикла, C1. Для этого отличайтесь коэффициенты Ki1 и Kp1 при хранении Ki2 и Kp2 зафиксированными в значениях заданный в модели.

Во вкладке Parameter Variations нажмите Manage Parameters. Снимите флажки Ki2 и Kp2 и проверяйте Ki1 и Kp1. Нажмите OK.

Используйте Linear Analysis Tool, чтобы сгенерировать значения параметров автоматически. Нажмите Generate Values. В столбце Values таблицы Generate Parameter Values введите выражение, задающее возможные значения для каждого параметра. Например, отличайтесь Kp1 и Ki1 ± 50% их номинальной стоимости путем ввода выражений как показано.

All Combinations gridding метод генерирует полную сетку параметра пар (Kp1,Ki1), чтобы вычислить линеаризацию во всех возможных комбинациях заданных значений. Нажмите Overwrite, чтобы заменить все значения в таблице Parameter Variations со сгенерированными значениями.

Поскольку вы хотите исследовать полную передаточную функцию с обратной связью системы, создайте новый набор ввода-вывода линеаризации. Во вкладке Linear Analysis, в Analysis I/Os выпадающий список, выбирают Create New Linearization I/Os. Сконфигурируйте r как входную точку возмущения и систему вывод y1m как выходное измерение. Нажмите OK.

Линеаризуйте модель с изменениями параметра и исследуйте переходной процесс получившихся моделей. Нажмите Step, чтобы линеаризовать и сгенерировать новый график для нового образцового массива, linsys2.

График шага показывает ответы каждой модели в массиве. Этот график дает вам смысл области значений переходных процессов системы в рабочих диапазонах, покрытых сеткой параметра.

Последующий анализ пакетных результатов линеаризации

Результатами и пакетной линеаризации, linsys1 и linsys2, являются массивы моделей (ss) пространства состояний. Используйте эти массивы для последующего анализа любым из нескольких способов:

Также смотрите, Подтверждают Пакетные Результаты Линеаризации для получения информации о проверке результатов линеаризации в рабочем пространстве MATLAB.