Этот пример показывает, как использовать графики ответа анализировать пакетные результаты линеаризации в Linear Analysis Tool. Термин batch linearization results относится к линеаризации для переменных значений параметров, такой, как проиллюстрировано в Пакете Линеаризуют Модель для Parameter Value Variations Using Linear Analysis Tool. Можно использовать методы, проиллюстрированные в этом примере, чтобы анализировать частотную характеристику, устойчивость и другие характеристики системы для пакетных результатов линеаризации.
В данном примере предположите, что у вас есть пакет, линеаризовал модель, как описано в Пакете, Линеаризуют Модель для Parameter Value Variations Using Linear Analysis Tool. Вы сгенерировали переходный процесс массива линейных моделей, вычисленных для 2D сетки параметра с изменениями усилений контроллера внешнего цикла Ki1 и Kp1.
Когда вы выполняете пакетную линеаризацию, Linear Analysis Tool генерирует график, показывающий ответы всех линейных моделей, следующих из линеаризации. Вы выбираете тип графика ответа, такой как Шаг, Предвещаете, или Найквист, когда вы линеаризуете. Можно создать дополнительные графики в любое время, как описано в Analyze Results Using Графики Ответа Linear Analysis Tool.
Чтобы просмотреть параметры, сопоставленные с конкретным ответом, кликните по ответу на графике.
Всплывающая подсказка появляется на графике, предоставляя информацию о выбранном ответе и связанной модели. Последние строки всплывающей подсказки показывают комбинацию параметра, которая привела к этому ответу. Например, в этом графике, выбранный ответ соответствует модели, полученной установкой Kp1 к 0.07875 и Ki1 к 0.061.
Предположим, что вы хотите просмотреть ответы только для моделей, линеаризовавших в определенном значении Ki1, среднее значение Ki1 = 0.0410. Щелкните правой кнопкой по графику и выберите Array Selector. Диалоговое окно Model Selector for LTI Arrays открывается.
Панель Selection Criterion Setup содержит два столбца, один для каждого образцового измерения массива linsys1. Linear Analysis Tool сглаживает 2D сетку параметра в одномерный массив, так, чтобы изменения и в Kp1 и в Ki1 были представлены вдоль индексов, показанных в столбце 1. Чтобы определить, какие записи в этом массиве соответствуют Ki1 = 0.0410, исследуйте таблицу Parameter Variations.
Значения Ki1 = 0.0410 являются седьмыми к двенадцатым записям в этой таблице. Поэтому вы хотите выбрать индексы массива 7–12.
В диалоговом окне Model Selector for LTI Arrays введите [7:12] в поле ниже столбца 1. Выбор в столбце изменяется, чтобы отразить это подмножество массива.
Нажмите OK. График шага отображает ответы только для моделей с Ki1 = 0.0410.
Можно экспортировать образцовый массив в рабочую область MATLAB®, чтобы выполнить последующий анализ или систему управления. Для этого в Linear Analysis Tool, в Data Browser, перетаскивают массив от Линейной Аналитической Рабочей области до рабочего пространства MATLAB.
Можно затем использовать инструменты системы управления Control System Toolbox™, такие как Linear System Analyzer (Control System Toolbox) приложение, чтобы анализировать результаты линеаризации. Или, используйте инструменты системы управления Control System Toolbox, такие как pidtune или Control System Designer, чтобы разработать контроллеры для линеаризовавших систем.
