Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne
isAvailable = hasFrame(veloReader) определяет, доступно ли другое облако точек в пакетном получении (PCAP) файл входа средство чтения файлов Velodyne®. Когда вы читаете облака точек с помощью isAvailable = hasFrame(veloReader)readFrame, облака точек читаются последовательно, пока эта функция не возвращает false.
pcplayer | pcshow | pointCloud | readFrame | reset | velodyneFileReader