readFrame
Облако точек Рида Велодайна из файла
Синтаксис
ptCloud = readFrame(veloReader)ptCloud = readFrame(veloReader,frameNumber)ptCloud = readFrame(veloReader,frameTime)Описание
ptCloud = readFrame(veloReader)pointCloud.
ptCloud = readFrame(veloReader,frameNumber)
ptCloud = readFrame(veloReader,frameTime)frameTime.
Примеры
Считайте облако точек из файла Используя длительность времени
Создайте объект velodyneFileReader считать пакетное получение Velodyne® (PCAP) файл и выбрать облака отдельного момента с помощью скаляра duration.
Читайте в облаках точек при помощи средства чтения файлов Velodyne®. Задайте файл PCAP, чтобы читать и модель устройства Velodyne®.
veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');
Создайте скаляр duration, который представляет спустя три секунды после первого чтения облака точек.
timeDuration = veloReader.StartTime + duration(0,0,3,'Format','s');
Считайте первое облако точек, зарегистрированное в или после данной длительности времени.
ptCloudObj = readFrame(veloReader,timeDuration);
Отобразите облако точек с помощью pcshow.
figure pcshow(ptCloudObj)
Входные параметры
Выходные аргументы
Смотрите также
hasFrame | pcplayer | pcshow | pointCloud | reset | velodyneFileReader