Управление симуляцией сценария
Симуляция с помощью реалистических ведущих сценариев и моделей датчика является ключевой ролью тестирования автоматизированных ведущих алгоритмов. Automated Driving Toolbox™ обеспечивает две среды симуляции, в которых можно протестировать эти алгоритмы. Обе среды имеют свое использование, и одна среда не является заменой для другого.
В cuboid simulation environment транспортные средства и другие агенты в сценарии представлены как простые формы поля. Используйте эту среду, чтобы быстро создать сценарии, сгенерировать обнаружения с помощью датчиков радара и камеры низкого качества, и тестовых контроллеров и отслеживая и алгоритмов сплава датчика и в MATLAB® и в Simulink®. Чтобы начать создавать сценарий, используйте приложение Driving Scenario Designer.
В 3D simulation environment сценарии представляются с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Используйте эту среду, чтобы визуализировать сценарии с помощью более реалистической графики; сгенерировать высокочастотный радар, камеру и данные о датчике лидара; и протестировать восприятие в системах цикла. Эта среда доступна в Simulink и работает на Windows® только. Чтобы узнать больше, смотрите 3D Симуляцию для Автоматизированного Управления.
- Кубоид, управляющий симуляцией сценария
Протестируйте автоматизированные ведущие алгоритмы с помощью, создал основанные на кубоиде сценарии и синтетические обнаружения из моделей датчика радара и камеры
- Нереальный Engine, управляющий симуляцией сценария
Разработайте, протестируйте и визуализируйте производительность ведущих алгоритмов в 3D симулированной среде с помощью Нереального Engine от Эпических Игр
