Можно использовать 3D среду симуляции в Automated Driving Toolbox™, чтобы получить высокочастотные данные о датчике. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.
Таблица суммирует блоки датчика, которые можно симулировать в этой среде.
| Блок датчика | Описание | Демонстрационная визуализация | Пример |
|---|---|---|---|
| Изображение камеры с помощью блока Video Viewer:
| ||
Карта глубины с помощью блока To Video Display:
| Визуализируйте глубину и данные о Семантической Сегментации в 3D среде | ||
Карта семантической сегментации с помощью блока To Video Display:
| Визуализируйте глубину и данные о Семантической Сегментации в 3D среде | ||
| Изображение камеры с помощью блока Video Viewer:
| Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в 3D среде | |
| Данные об облаке точек с помощью
| Симулируйте алгоритм восприятия датчика лидара | |
| Радарные обнаружения с помощью Bird's-Eye Scope:
| Симулируйте радарные датчики в 3D среде |
