Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для проекта, симуляции и анализа систем, которые объединяют данные от нескольких датчиков, чтобы поддержать положение, ориентацию и ситуативную осведомленность. Справочные примеры обеспечивают начальную точку для реализации компонентов бортового, наземного, корабельного, и подводного наблюдения, навигации и автономных систем.

Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания, фильтры сплава датчика, движение и модели датчика и алгоритмы ассоциации данных, которые позволяют вам оценить архитектуру сплава с помощью действительных и синтетических данных. С Sensor Fusion and Tracking Toolbox можно импортировать и задать сценарии и траектории, потоковые сигналы, и сгенерировать синтетические данные для активных и пассивных датчиков, включая РФ, акустическую, EO/IR и датчики GPS/IMU. Можно также оценить системную точность и производительность со стандартными сравнительными тестами, метриками и анимированными графиками.

Для ускорения симуляции или анализа прототипа, тулбокс поддерживает генерацию кода C.