Оцените модель процесса непрерывного времени для одно входа, одно выход (SISO) система или во время или в частотный диапазон в Live Editor
Добавить Оценочную задачу Модели процесса в live скрипт в редакторе MATLAB:
На вкладке Live Editor выберите Task > Estimate Process Model.
В блоке кода в вашем скрипте введите соответствующее ключевое слово, такое как process или estimate. Выберите Estimate Process Model от предложенных завершений команды.
Используйте Оценочный Live Editor Модели процесса Тэска, чтобы оценить модель в пространстве состояний и сравнить выход модели с данными об измерении.
Откройте этот пример, чтобы видеть, что предварительно сконфигурированный скрипт содержит задачу.
Настройте данные
Загрузите данные об измерении iddata1 в ваше рабочее пространство MATLAB.
load iddata1 z1 z1
z1 =
Time domain data set with 300 samples.
Sample time: 0.1 seconds
Outputs Unit (if specified)
y1
Inputs Unit (if specified)
u1
Импортируйте данные в задачу
В Избранном разделе данных, Типе данных набора к Data Object и Объект Оценки набора к z1.
Объект данных содержит имена переменных ввода и вывода, а также шаг расчета, таким образом, вы не должны задавать их.
Оцените модель Используя настройки по умолчанию
Исследуйте структуру модели и дополнительные параметры.
В Задавать разделе структуры модели опцией по умолчанию является One Pole без задержки, нуля или интегратора. Уравнения ниже параметров в этом разделе отображают заданную структуру.
В Задавать разделе инициализации оценки параметры инициализации, совпадающие с параметрами в вашей структуре модели, позволяют вам устанавливать начальные точки для оценки. Если вы выбираете Fix, параметр остается фиксированным к значению, которое вы задаете. В данном примере не задавайте инициализацию. Задача затем использует значения по умолчанию в начальных точках.
В Задавании дополнительного раздела параметров установлены опции по умолчанию для оценки процесса.
Выполните задачу от Запуска использования вкладки Live Editor. График отображает данные об оценке, предполагаемый выход модели и подходящий процент.
Экспериментируйте с установками параметров
Экспериментируйте с установками параметров и смотрите, как они влияют на подгонку.
Например, добавьте задержку с One Pole структура и запуск задача.
Подгонка оценки улучшается, несмотря на то, что подходящий процент все еще ниже 50%.
Попробуйте различную структуру модели. В Задают структуру модели, выбирают Underdamped Pair без задержки и запуска задача.
Результаты подгонки значительно улучшаются.
Сгенерируйте код
Чтобы отобразить код, который генерирует задача, щелкните
в нижней части раздела параметра. Код, который вы видите, отражает текущую настройку параметра задачи.
Используйте отдельные данные об оценке и валидации так, чтобы можно было подтвердить предполагаемую модель процесса.
Откройте этот пример, чтобы видеть, что предварительно сконфигурированный скрипт содержит задачу.
Настройте данные
Загрузите данные об измерении iddata1 в ваше рабочее пространство MATLAB и исследуют его содержимое.
load iddata1 z1 z1
z1 =
Time domain data set with 300 samples.
Sample time: 0.1 seconds
Outputs Unit (if specified)
y1
Inputs Unit (if specified)
u1
Извлеките измерения ввода и вывода.
u = z1.u; y = z1.y;
Разделите данные в два набора с одной половиной для оценки и одной половиной для валидации. Исходный набор данных имеет 300 выборок, таким образом, каждый новый набор данных имеет 150 выборок.
u_est = u(1:150); u_val = u(151:300); y_est = y(1:150); y_val = y(151:300);
Импортируйте данные в задачу
В Избранном разделе данных, Типе данных набора ко Времени. Установите шаг расчета на 0.1 секунды, который является шагом расчета в исходном iddata объект z1. Выберите соответствующие наборы данных для оценки и валидации.
Оцените и подтвердите модель
Оценочная Модель процесса в качестве примера с Live Editor Тэском достигает лучших результатов с помощью структуры модели Underdamped Pair. Выберите ту же опцию для этого примера.
Выполните задачу от Запуска использования вкладки Live Editor. Выполнение задачи создает два графика. Первый график показывает результаты оценки, и второй график показывает результаты валидации.
Подгонка к данным об оценке несколько хуже, чем в Оценочной Модели процесса с Live Editor Тэском. Оценка текущий пример имеет только половину данных, с которыми можно оценить модель. Подгонка к данным о валидации, которые представляют совершенство модели в более общем плане, лучше, чем подгонка к данным об оценке.
Data Type — Тип данных для входных и выходных данныхTime (значение по умолчанию) | Frequency | Data ObjectЗадача принимает одноканальные числовые значения измерения, которые однородно производятся вовремя. Данные могут быть группированы как числовые массивы (Time или Frequency введите), или в объекте данных, таком как iddata или idfrd объект.
Тип данных, который вы выбираете, определяет дополнительные параметры, которые необходимо задать.
Time — Задайте Sample Time и Start Time в единицах измерения времени, которые вы выбираете.
Frequency — Задайте Frequency путем выбора имени переменной вектора частоты в рабочем пространстве MATLAB. Задайте модули для этого вектора частоты. Задайте Sample Time в секундах.
Data Object — Не задайте дополнительные параметры, потому что объект данных уже содержит информацию вовремя или выборку частоты.
Estimation Input and Estimation Output — Имена переменных входных и выходных данных для оценкиВыберите имена переменных ввода и вывода из выбора рабочего пространства MATLAB. Используйте эти параметры, когда Data Type будет Time или Frequency.
Estimation Object — Имя переменной объекта данных, содержащего входные и выходные данные, которые будут использоваться в оценкеВыберите имя переменной объекта данных из выбора рабочего пространства MATLAB. Используйте этот параметр, когда Data Type будет Data Object.
Validation Input (u) and Validation Output (y) — Имена переменных входных и выходных данных, которые будут использоваться в валидации Выберите имена переменных ввода и вывода или имя объекта данных, от выбора рабочей области. Используйте эти параметры, когда Data Type будет Time или Frequency. Определение данных о валидации является дополнительным, но рекомендовано.
Validation Object — Имя переменной объекта данных, содержащего входные и выходные данные для валидацииВыберите имя переменной объекта данных из выбора рабочего пространства MATLAB. Используйте этот параметр, когда Data Type будет Data Object. Определение данных о валидации является дополнительным, но рекомендовано.
Structure — Нули и полюса в моделиOne Pole (значение по умолчанию) | Two Real Poles | Underdamped Pair | Underdamped Pair + Real PoleЗадача позволяет вам задавать одну из четырех базовых структур. Эти структуры лежат в диапазоне от простого процесса первого порядка до более динамического второго порядка или процесса третьего порядка с сопряженным комплексным числом (underdamped) полюса.
One Pole
Two Real Poles
Underdamped Pair
Underdamped Pair + Real Pole
Delay — Включайте транспортную задержкуВключайте транспортную задержку или задержку входа к выходу, одной выборки. Транспортная задержка также известна как потерю времени.
Zero — Включайте нуль процессаВключайте нуль процесса в числитель.
Integrator — Включайте интеграторВключайте интегратор, представленный дополнительным 1/термином s. Включая интегратор создает автономный процесс.
Initial Values — Начальные значения параметров структурыЗадайте начальные значения для оценки и должны ли эти значения быть зафиксированы или оценены. Значения, чтобы задать зависят от структуры модели и ваших спецификаций для Delay и Zero. Ниже Specify model structure задача отображает уравнение, которое представляет заданную систему. Это уравнение содержит все параметры, которые могут быть оценены, и что можно инициализировать или зафиксировать. Возможные параметры:
Kp — Статическое усиление
Tp1 — Постоянная времени для первого действительного полюса
Tp2 — Постоянная времени для второго действительного полюса
Tω — Постоянная времени для комплексных полюсов, равняйтесь инверсии собственной частоты
ζ — Затухание коэффициента для комплексных полюсов
Td — Транспортная задержка
Tz Постоянная времени для нуля процесса
Все основанные на времени параметры находятся в единицах измерения времени, которые вы выбираете для Sample Time.
Fit Focus — Минимизируйте ошибку прогноза или ошибку симуляцииPrediction (значение по умолчанию) | SimulationПодходящее особое внимание задает что ошибку минимизировать в функции потерь во время оценки.
Prediction — Минимизируйте ошибку прогноза "один шаг вперед" между измеренными и предсказанными выходными параметрами. Этот подход оценки фокусируется на создании хорошей модели предиктора для вводов и выводов оценки. Особое внимание прогноза обычно приводит к лучшим результатам оценки, потому что оно использует оба измерения ввода и вывода, таким образом составляя воздействия.
Simulation — Минимизируйте ошибку между измеренным и симуляцией выходные параметры. Этот подход оценки фокусируется на создании симулированного ответа модели, который имеет подходящий вариант для вводов и выводов оценки. Особое внимание симуляции является обычно лучшим для валидации, особенно с наборами данных, не используемыми в исходной оценке.
Initial Conditions — Обработка начальных условийAuto (значение по умолчанию) | Zero | Estimate | BackcastУстановите эту опцию, когда это необходимо, выбирать определенный метод для инициализации модели. С настройкой по умолчанию Auto, программное обеспечение выбирает метод на основе данных об оценке. Выбор:
Zero — Начальное состояние обнуляется.
Estimate — Начальное состояние обработано как независимый параметр оценки.
Backcast — Начальное состояние оценивается с помощью лучшего метода наименьших квадратов.
Input Intersampling — Межвыборка поведения для входного сигналаZero-order hold (значение по умолчанию) | Triangle approximation | Band-limitedВходная межвыборка является свойством входных данных. Задача использует это свойство при оценке моделей процессов. Задайте Input Intersampling, когда вашим типом данных будет Time или Frequency. Если вы используете iddata объект, объект уже содержит информацию о межвыборке. Выбор для этого свойства:
Zero-order hold — Кусочно-постоянный входной сигнал между выборками
Triangle approximation — Кусочно-линейный входной сигнал между выборками, также известными как хранение первого порядка
Band-limited — Входной сигнал имеет нулевую силу выше частоты Найквиста
Search Method — Числовой режим поиска для итеративной оценки параметраAuto (значение по умолчанию) | Gauss-Newton | Adaptive Gauss-Newton | Levenberg-Marquardt | Gradient Search
Auto — Для каждой итерации программное обеспечение циклически повторяется через методы, пока это не находит первый спуск направления, который приводит к сокращению стоимости оценки.
Gauss-Newton — Поиск наименьших квадратов Ньютона Гаусса подпространства.
Levenberg-Marquardt — Поиск наименьших квадратов Levenberg-Marquardt.
Adaptive Gauss-Newton — Адаптивный поиск Ньютона Гаусса подпространства.
Gradient Search — Поиск наименьших квадратов быстрейшего спуска.
Max. Iterations — Максимальное количество итераций во время ошибочной минимизацииОпределите максимальный номер итераций во время ошибочной минимизации. Итерации останавливаются, когда Max. Iterations достигнут, или другому критерию остановки удовлетворяют, такие как Tolerance.
Tolerance — Минимальный процент ожидаемого улучшения по ошибкеКогда процент ожидаемого улучшения меньше Tolerance, остановки итераций.
Output Plot — Постройте сравнение модели, и измерил выходные параметрыПостройте сравнение выхода модели и исходных результатов измерений, наряду с подходящим процентом. Если у вас есть отдельные данные о валидации, второй график сравнивает ответ модели на входные данные валидации с измеренным выходом от набора данных валидации.