Координатные преобразования и траектории

Кватернионы, матрицы вращения, преобразования, генерация траектории

Navigation Toolbox™ обеспечивает функции для преобразования координат и модулей в формат, требуемый для ваших приложений. Используйте эти функции, чтобы легко преобразовать определенные координаты от одного представления до другого.

Функции

развернуть все

axang2quatПреобразуйте вращение угла оси в кватернион
axang2rotmПреобразуйте вращение угла оси в матрицу вращения
axang2tformПреобразуйте вращение угла оси в гомогенное преобразование
eul2quatПреобразуйте Углы Эйлера в кватернион
eul2rotmПреобразуйте Углы Эйлера в матрицу вращения
eul2tformПреобразуйте Углы Эйлера в гомогенное преобразование
quaternionСоздайте массив кватерниона
quat2axangПреобразуйте кватернион во вращение угла оси
quat2eulПреобразуйте кватернион в Углы Эйлера
quat2rotmПреобразуйте кватернион в матрицу вращения
quat2tformПреобразуйте кватернион в гомогенное преобразование
rotm2axangПреобразуйте матрицу вращения во вращение угла оси
rotm2eulПреобразуйте матрицу вращения в Углы Эйлера
rotm2quatПреобразуйте матрицу вращения в кватернион
rotm2tformПреобразуйте матрицу вращения в гомогенное преобразование
tform2axangПреобразуйте гомогенное преобразование во вращение угла оси
tform2eulИзвлеките Углы Эйлера из гомогенного преобразования
tform2quatИзвлеките кватернион из гомогенного преобразования
tform2rotmИзвлеките матрицу вращения из гомогенного преобразования
tform2trvecИзвлеките вектор сдвига из гомогенного преобразования
angdiffРазличие между двумя углами
cart2homПреобразуйте Декартовы координаты в однородные координаты
hom2cartПреобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты
trvec2tformПреобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint
kinematicTrajectoryУправляемый уровнем генератор траектории
plotTransformsПостройте 3-D преобразования от переводов и вращений

Блоки

Coordinate Transformation ConversionПреобразуйте в заданное координатное представление преобразования

Рекомендуемые примеры

Rotations, Orientation, and Quaternions

Вращения, ориентация и кватернионы

Концепции отзывов в 3D вращениях и как кватернионы используются, чтобы описать ориентацию и вращения. Кватернионы являются скошенным полем гиперкомплексных чисел. Они нашли применение в космосе, компьютерной графике и виртуальной реальности. В MATLAB® математика кватерниона может быть представлена путем управления quaternion класс.

Открыть скрипт
Документация Navigation Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте