Тип подключения пути Dubins
dubinsConnection
объект содержит информацию для вычисления dubinsPathSegment
сегмент пути, чтобы соединиться между положениями. Сегмент пути Dubins соединяется два, изображает из себя последовательность трех движений. Опции движения:
Прямо
Левый поворот в максимуме держится
Правый поворот в максимуме держится
Сегмент пути Dubins только позволяет движение в прямом направлении.
Используйте этот объект связи задать параметры для модели движения робота, включая радиус превращения минимума и опции для типов пути. Чтобы сгенерировать сегмент пути между положениями с помощью этого типа подключения, вызовите connect
функция.
создает объект с помощью значений свойств по умолчанию.dubConnObj
= dubinsConnection
задает значения свойств с помощью пар "имя-значение". Чтобы установить несколько свойств, задайте несколько пар "имя-значение".dubConnObj
= dubinsConnection(Name,Value
)
connect | Соедините положения для данного типа подключения |
[1] Shkel, Андрей М. и Владимир Лумельский. "Классификация Dubins установила". Робототехника и Автономные системы. Издание 34, № 4, 2001, стр 179–202.