Тип подключения пути тростников-Shepp
reedSheppConnection
объект содержит информацию для вычисления reedsSheppPathSegment
возразите, чтобы соединиться между положениями. Сегмент пути Тростников-Shepp соединяется два, изображает из себя последовательность пяти движений. Опции движения:
Прямо
Левый поворот в максимуме держится
Правый поворот в максимуме держится
Никакое перемещение
Сегмент пути Тростников-Shepp поддерживает и прямое и обратное движение.
Используйте этот объект связи задать параметры для модели движения транспортного средства, включая радиус превращения минимума и опции для типов пути. Чтобы сгенерировать сегмент пути между положениями с помощью этого типа подключения, вызовите connect
функция.
connect | Соедините положения для данного типа подключения |