edges

Ребра в графике положения

Описание

edges = edges(poseGraph) возвращает все ребра в заданном графике положения как список пар идентификатора узла.

edges = edges(poseGraph,edgeIDs) возвращает ребра, соответствующие заданным идентификаторам ребра.

Входные параметры

свернуть все

Изложите график, заданный как poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Ребра в графике положения, возвращенном как n-by-2 матрица, которая перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет каждое ребро.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b