removeEdges

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла из графика положения. Ребра, которые не являются закрытиями цикла, не могут быть удалены.

Входные параметры

свернуть все

Изложите график, заданный как poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b