Система механической передачи с тугим поясом, соединяющим два шкива
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives
Блок Belt Drive представляет пару шкивов, соединенных с гибким идеальным, плоским, или V-образным поясом. Идеальный пояс не уменьшается относительно поверхностей шкива.
Модель составляет трение между гибким поясом и периферией шкива. Если сила трения не достаточна, чтобы управлять загрузкой, модель позволяет промах. Отношение между силами в трудных и свободных ветвях соответствует уравнению Эйлера. Модель составляет центробежную загрузку в гибком поясе, инерции шкива и подшипнике трения.
Блок Belt Drive является структурным компонентно-ориентированным на блоке Simscape™ Driveline™ Belt Pulley и Simscape блоки Translational Damper и Translational Spring. Translational Spring и блоки Translational Damper моделируют податливость пояса. Для уравнений, управляющих динамикой контакта между поясом и шкивом, смотрите блок Belt Pulley. Рисунок показывает блок-схему для блока Belt Drive.
Схемы показывают открытые и пересеченные настройки ременного привода. В открытой настройке пояса оба шкива имеют тенденцию вращаться в том же направлении, и более крупный шкив имеет больший пояс, переносят угол. В пересеченной настройке пояса шкивы имеют тенденцию вращаться в противоположных направлениях и иметь то же самое, переносят угол.
Схемы ременного привода
В открытой настройке угол переноса пояса вокруг каждого шкива дан выражениями:
где:
θA является углом переноса шкива A.
θB является углом переноса шкива B.
RA является эффективным радиусом шкива A.
RB является эффективным радиусом шкива B.
C является расстоянием между центрами шкивов A и B.
Схема показывает, что открытая настройка переносит углы и параметры.
В пересеченной настройке переносятся эти два, углы равны, и угол переноса пояса вокруг каждого шкива
Схема показывает, что закрытая настройка переносит углы и параметры.
Шкивы не переводят.
Коэффициент трения и скоростной порог трения между поясом и каждым из шкивов являются тем же самым.
A
— Вал шкива скорость вращенияВращательный порт сохранения, сопоставленный с валом шкива A.
B
— Вал шкива B скорость вращенияВращательный порт сохранения, сопоставленный с валом шкива B.
Drive type
— Настройка ременного приводаOpen belt
(значение по умолчанию) | Crossed belt
Настройка ременного привода. Для получения дополнительной информации см. Схемы Ременного привода.
Belt type
— Модель BeltIdeal - No slip
(значение по умолчанию) | Flat belt
| V-belt
Модель Belt:
Ideal - No slip
— Смоделируйте идеальный пояс, который не уменьшается относительно шкива.
Flat belt
— Смоделируйте пояс с прямоугольным поперечным сечением.
V-belt
— Смоделируйте пояс с V-образным поперечным сечением.
Этот параметр влияет на видимость связанных параметров пояса и настроек Contact.
Compliance
— Модель ComplianceNo compliance - Suitable for HIL simulation
(значение по умолчанию) | Specify stiffness and damping
Модель Compliance.
No compliance - Suitable for HIL simulation
— Смоделируйте несовместимый пояс, который не уступает эластично, когда подвергнуто силе. Чтобы приоритизировать производительность, выберите эту модель.
Specify stiffness and damping
— Смоделируйте совместимый пояс, который действительно уступает эластично, когда подвергнуто силе. Чтобы приоритизировать точность, выберите эту модель.
Этот параметр отображается, только если Belt type установлен в Ideal - No slip
. Этот параметр влияет на видимость связанных параметров пояса.
V-belt sheave angle
— Угол Sheave
deg
(значение по умолчанию) | nonneagative скалярУгол Sheave V-пояса.
Этот параметр отображается только, когда Belt type установлен в V-belt
.
Number of V-belts
— Количество поясов
(значение по умолчанию) | положительное скалярное целое числоКоличество V-поясов.
Значения нецелого числа округлены к самому близкому целому числу. Увеличение числа поясов увеличивает силу трения, эффективная масса на единицу длины и максимальная допустимая сила.
Этот параметр отображается только, когда Belt type установлен в V-belt
.
Centrifugal force
— Центробежная модель силыDo not model centrifugal force - Suitable for HIL simulation
(значение по умолчанию) | Model centrifugal force
Центробежная модель силы. Если включено, центробежная сила насыщает приблизительно к 90 процентам значения силы на каждом конце пояса.
Этот параметр отображается, только если Belt type установлен в Flat belt
или V-belt
. Если этот параметр устанавливается на Model centrifugal force
, параметр Belt mass per unit length отсоединен.
Belt mass per unit length
— Масса на единицу длины
kg/m
(значение по умолчанию) | скалярЦентробежный вклад силы в терминах линейной плотности, выраженной как масса на единицу длины.
Выбор Model centrifugal force
для Centrifugal force параметр отсоединяет этот параметр.
Longitudinal stiffness
— Пояс эффективная жесткость1e4
N/m
(значение по умолчанию) | nonneagative скалярЭффективная жесткость пояса.
Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip
и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation
.
Longitudinal damping
— Пояс эффективное расхолаживание1e3
N/(m/s)
(значение по умолчанию) | nonneagative скалярЭффективное затухание пояса.
Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip
и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation
.
Pre-tension
— Отдых натяжения ремня
N
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаНатяните в поясе, когда пояс и шкивы будут в покое. Значение должно быть положительным.
Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip
и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation
.
Maximum tension
— Натяните пороговую модельNo maximum tension
(значение по умолчанию) | Specify maximum tension
Натяните пороговую модель. Если Specify maximum tension
выбран и натяжение ремня на любом конце пояса встречает или превышает значение, которое вы задаете для Belt maximum tension, симуляция останавливает и генерирует ошибку утверждения.
Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip
и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation
.
Для всех трех типов пояса, выбор Specify maximum tension
отсоединяет параметр Belt maximum tension.
Belt maximum tension
— Максимальный порог силы1e5
N
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаМаксимальная допустимая сила для каждого пояса. Когда сила на любом конце пояса встречает или превышает это значение, симуляция останавливает и генерирует ошибку утверждения.
Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip
и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation
.
Для всех трех типов пояса параметр Belt maximum tension отображается только, когда параметр Maximum tension устанавливается на Specify maximum tension
.
Pulley radius
— Радиус шкива
m
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРадиус шкива.
Bearing viscous friction coefficient
— Подшипник вязкого трения
N*m/(rad/s)
(значение по умолчанию) | скалярВязкое трение сопоставило с подшипниками, которые содержат ось шкива.
Inertia
— Вращательная модель инерцииNo inertia
(значение по умолчанию) | Specify inertia and initial velocity
Вращательная модель инерции.
Выбор Specify inertia and initial velocity
отсоединяет параметры Pulley initial velocity и Pulley inertia.
Pulley inertia
— Инерция шкива
kg*m^2
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаВращательная инерция шкива.
Выбор Specify inertia and initial velocity
для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.
Pulley initial velocity
— Начальный шкив вращательная скорость
rad/s
(значение по умолчанию) | скалярНачальная вращательная скорость шкива.
Выбор Specify inertia and initial velocity
для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.
Pulley radius
— Радиус шкива
m
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРадиус шкива.
Bearing viscous friction coefficient
— Подшипник вязкого трения
N*m/(rad/s)
(значение по умолчанию) | скалярВязкое трение сопоставило с подшипниками, которые содержат ось шкива.
Inertia
— Вращательная модель инерцииNo inertia
(значение по умолчанию) | Specify inertia and initial velocity
Specify inertia and initial velocity
— К моделям вращательная инерция. Отсоединяет параметры Pulley initial velocity и Pulley inertia.
Выбор Specify inertia and initial velocity
отсоединяет параметры Pulley initial velocity и Pulley inertia.
Pulley inertia
— Инерция шкива
kg*m^2
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаВращательная инерция шкива.
Выбор Specify inertia and initial velocity
для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.
Pulley initial velocity
— Начальный шкив вращательная скорость
rad/s
(значение по умолчанию) | скалярНачальная вращательная скорость шкива.
Выбор Specify inertia and initial velocity
для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.
Contact friction coefficient
— Свяжитесь с трением
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаКоэффициент трения Кулона между поясом и поверхностью шкива. Значением по умолчанию является 0.5
.
Wrap angle calculation
— Угловая модель вычисленияSpecify pulley center separation
(значение по умолчанию) | Specify wrap angles
Вычисляет ли блок угол переноса пояса на шкивах с помощью радиусов шкива, центрального разделения и типа дисков или если углы переноса заданы непосредственно. Опции:
Specify pulley center separation
— Блок вычисляет угол переноса пояса на шкивах с помощью радиусов шкива, центрального разделения и типа дисков.
Отсоединяет параметр Pulley center separation.
Specify wrap angles
— Блок использует углы переноса, которые вы задаете.
Выбор Specify pulley center separation
отсоединяет параметр Pulley center separation.
Выбор Specify wrap angles
отсоединяет параметры Pulley B wrap angle и Pulley A wrap angle.
Pulley center separation
— Разделительное расстояние центра шкива
m
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРасстояние между центрами шкивов.
Параметр Pulley center separation отображается только, когда параметром Wrap angle calculation является Specify pulley center separation
.
Pulley A wrap angle
— Шкив переносит угол
deg
(значение по умолчанию) | скалярКраевой угол между поясом и шкивом, присоединенным к порту A.
Параметр Pulley A wrap angle отображается только, когда параметром Wrap angle calculation является Specify wrap angles
.
Pulley B wrap angle
— Шкив переносит угол
deg
(значение по умолчанию) | скалярКраевой угол между поясом и шкивом, присоединенным к порту B.
Параметр Pulley B wrap angle отображается только, когда параметром Wrap angle calculation является Specify wrap angles
.
Velocity threshold
— Свяжитесь с порогом
m/s
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаОтносительная скорость требуется для пикового кинетического трения в контакте. Скоростной порог трения улучшает числовую устойчивость симуляции путем гарантирования, что сила непрерывна, когда направление скорости изменяется.
Для оптимальной производительности симуляции, набор Belt> параметр Centrifugal force к Do not model centrifugal force - Suitable for HIL simulation
.
Вы щелкнули по ссылке, которая соответствует команде MATLAB:
Выполните эту команду, введя её в командном окне MATLAB.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.