Universal Joint
Вращательная связь между двумя валами автомобильной трансмиссии
Библиотека
Couplings & Drives
Описание
Этот блок представляет вращательную связь между двумя валами автомобильной трансмиссии. Связывающиеся передачи закручивают между валами, таким образом, они вращаются как модуль при прикладной загрузке. Две вращательных степени свободы, внутренние к связи, позволяют валам соединяться под углом. Этот перекрестный угол варьируется согласно входу физического сигнала от порта А. Податливость, смоделированная как параллельный набор пружинного демпфера, позволяет связи деформироваться при загрузке.
Можно использовать Универсальный Блок соединений в качестве связи между двумя вращательными компонентами автомобильной трансмиссии — например, между управлением, и управляемые валы в автомобильном диске обучаются.
Отношение угловых скоростей вала зависит от двух параметров: перекрестный угол между этими двумя валами и углом поворота основного вала. Вход физического сигнала обеспечивает перекрестный угол, в то время как параметр диалогового окна обеспечивает начальный основной угол вала. Эти два угла фиксируют отношение этих двух угловых скоростей вала согласно нелинейному уравнению:
где:
ωF является скоростью вращения вала последователя о его оси длины.
ωB является скоростью вращения основного вала о его оси длины.
θB является углом поворота основного вала о его оси длины.
A является перекрестным углом между основой и валами последователя об основном контакте вала.
Две схематики в фигуре иллюстрирует параметры уравнения. В каждом схематичном, левый вал представляет основной вал, в то время как правильный вал представляет вал последователя. Правильные схематические показы связь, замеченная в левом схематическом после валов, вращают 90 ° о своих осях длины (сегменты пунктирной линии).
В фигуре перекрестный угол является углом между этими двумя валами о контакте основного вала. Абсолютное значение этого угла должно упасть в области значений 0≤A<Maximum intersection angle. Основной угол вала является углом основного вала о его оси длины. Основной угол вала является также интегралом времени основной угловой скорости вала, ωB.
Параметры
- Maximum joint angle
Максимальное пересечение поворачивает, соединение позволяет. Этот угол измеряет вращение между основой и валами последователя об основном контакте вала. Значение этого угла должно упасть в range
0 ≤ A < pi/2. Из выпадающего списка выберите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию являетсяpi/4рад.- Joint stiffness
Линейная пружинная жесткость соединения. Пружинная жесткость составляет эластичное аккумулирование энергии в соединении из-за существенной податливости. В выпадающем списке выберите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является
1e6Н*м/рад.- Joint damping
Линейный коэффициент затухания соединения. Коэффициент затухания составляет энергетическое рассеяние в соединении из-за существенной податливости. В выпадающем списке выберите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является
1e3N*m / (rad/s).- Initial base shaft angle
Угол поворота основного вала о его оси длины в начальный момент времени. Из выпадающего списка выберите физическую единицу измерения.
Значение по умолчанию 0рад.- Initial torque from base to follower shaft
Закрутите это, основной вал передает валу последователя в начальный момент времени. Этот крутящий момент определяет начальное состояние существенной податливости в соединении. Установите это значение к большему, чем нуль, чтобы предварительно загрузить валы с крутящим моментом. Изменение этого значения изменяет начальный переходный процесс из-за существенной податливости. Выберите физическую единицу измерения.
Значение по умолчанию 0N*m.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| B | Сохранение вращательного порта сопоставлено с основным валом |
| F | Сохранение вращательного порта сопоставлено с валом последователя |
| A | Входной порт физического сигнала для перекрестного угла |
Расширенные возможности
Смотрите также
Belt Drive | Belt Pulley | Chain Drive | Flexible Shaft | Rope Drum