Соединение с неправильно выровненной основой и осями последователя, содержащими одно вращательное и призматические объединенные примитивы
Соединяет/Демонтирует Соединения
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Блок Disassembled Cylindrical представляет составное соединение, одно поступательное и вращательные степени свободы (DoF) вперед и о паре заданных неправильно выровненных осей между двумя телами. Симуляция Simscape Multibody автоматически собирается (выравнивается), эти две оси при симуляции запускаются, когда это задает собранную настройку машины.
Цилиндрическое соединение является составным объектом с двумя числами степеней свободы и одной заданной осью: призматический примитивный перевод вдоль оси и вращательный примитив, вращающийся об оси. Между этими двумя примитивами нет никаких ограничений.
Демонтированные цилиндрические оси последователя (синий) и основной (красный)
Блок соединений представляет относительные степени свободы между двумя телами, не самими телами.
Необходимо соединить любой Блок соединений с двумя и только двумя блоками Тела, основой и последователем. Все Соединения имеют значение по умолчанию двух портов коннектора для этих связей, задавая направление совместного движения (основа последователю). Вы соединяете каждую сторону Блока соединений с этими блоками Тела в точке системы координат (CS) Тела.
Вы задаете объединенные примитивные оси, если таковые имеются, в Объединенном диалоговом окне. Две демонтированных примитивных объединенных оси сопоставлены, в порядке, с основой и Телами последователя, соответственно.
Вы не можете соединить Привод или Датчик к Демонтированному Соединению.
Этот Блок соединений демонтирован: связанные источники CS Тела не должны быть пространственно расположены точки или лежат в промежутке призматических примитивов, если таковые имеются.
Можно только использовать Демонтированный Блок соединений в замкнутом цикле. Один цикл может иметь не больше, чем одно демонтированное соединение.
Диалоговое окно имеет две активных области, Connection parameters и Parameters.
Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Disassembled Cylindrical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Цилиндрические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Когда вы соединяете последователя (F) порт коннектора на блоке Disassembled Cylindrical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Цилиндрические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Демонтированные цилиндрические порты коннектора тела основы и последователя
Существует одна вкладка Axes.
Записи на вкладке Axes требуются. Они задают направления двух неправильно выровненных осей поступательных вращательных степеней свободы, которые представляет Демонтированное Цилиндрическое.
Этот столбец автоматически отображает имена двух неправильно выровненных осей вращения, присоединенных к основе и телам последователя, соответственно.
Войдите здесь как два трехкомпонентных вектора две неправильно выровненных направленных оси вперед и о котором основа и тела последователя соответственно могут перевести и вращаться. Векторами по умолчанию является [1 0 0] и [0 1 0], соответственно. Оси являются направленными векторами, чьи в целом подписывает вопрос.
Используя выпадающее меню, выберите системы координат (Мир, основной CS Тела или CS Тела последователя), относительно чьих осей координат две векторных оси вращения перевода ориентированы. Значениями по умолчанию является World.
Cylindrical, Disassembled Prismatic, Disassembled Revolute, Disassembled Spherical
Смотрите Степени свободы Моделирования для больше при представлении числа степеней свободы с Демонтированными Соединениями.
Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше на замкнутых циклах и сокращении демонтированных соединений.
