Примитивное соединение с неправильно выровненной основой и осями последователя, содержащими три вращательных степени свободы
Первое поколение/Joints/Disassembled Соединения
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Блок Disassembled Spherical представляет три вращательных степени свободы (DoF) о паре заданных нарушенных центров в этих двух телах, разделенных соединениях “шара в сокете”. Симуляция Simscape Multibody автоматически собирается (располагает) сферические центры при симуляции, запускаются, когда это задает собранную настройку машины.
Две вращательных степени свободы задают направленную ось, и третья вращательная степень свободы задает вращение вокруг той направленной оси. (См., что движение фигурирует на странице с описанием блока Spherical.) Смысл каждой вращательной степени свободы задан правилом правой руки. В отличие от блока Gimbal, блок Disassembled Spherical не может стать сингулярным.
Демонтированные сферические центры последователя (синий) и основной (красный)
Блок соединений представляет относительные степени свободы между двумя телами, не самими телами.
Необходимо соединить любой Блок соединений с двумя и только двумя блоками Тела, основой и последователем. Все Соединения имеют значение по умолчанию двух портов коннектора для этих связей, задавая направление совместного движения (основа последователю). Вы соединяете каждую сторону Блока соединений с этими блоками Тела в точке системы координат (CS) Тела.
Вы задаете объединенные примитивные оси, если таковые имеются, в Объединенном диалоговом окне. Две демонтированных примитивных объединенных оси сопоставлены, в порядке, с основой и Телами последователя, соответственно.
Вы не можете соединить Привод или Датчик к Демонтированному Соединению.
Этот Блок соединений демонтирован: связанные источники CS Тела не должны быть пространственно расположены точки или лежат в промежутке призматических примитивов, если таковые имеются.
Можно только использовать Демонтированный Блок соединений в замкнутом цикле. Один цикл может иметь не больше, чем одно демонтированное соединение.
Диалоговое окно имеет одну область, Connection parameters, который неактивен.
Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Disassembled Spherical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Сферические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Когда вы соединяете основу (F) порт коннектора на блоке Disassembled Spherical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Сферические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Демонтированные сферические порты коннектора тела основы и последователя
Disassembled Cylindrical, Disassembled Prismatic, Disassembled Revolute, Gimbal, Spherical
Смотрите Степени свободы Моделирования для больше при представлении числа степеней свободы с Демонтированными Соединениями.
Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше при замыкании кругов с демонтированными соединениями.
