Disassembled Spherical
Примитивное соединение с неправильно выровненной основой и осями последователя, содержащими три вращательных степени свободы
Библиотека
Первое поколение/Joints/Disassembled Соединения
Описание
Предупреждение
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Блок Disassembled Spherical представляет три вращательных степени свободы (DoF) о паре заданных нарушенных центров в этих двух телах, разделенных соединениях “шара в сокете”. Симуляция Simscape Multibody автоматически собирается (располагает) сферические центры при симуляции, запускаются, когда это задает собранную настройку машины.
Две вращательных степени свободы задают направленную ось, и третья вращательная степень свободы задает вращение вокруг той направленной оси. (См., что движение фигурирует на странице с описанием блока Spherical.) Смысл каждой вращательной степени свободы задан правилом правой руки. В отличие от блока Gimbal, блок Disassembled Spherical не может стать сингулярным.
Демонтированные сферические центры последователя (синий) и основной (красный)
Удовлетворение объединенным требованиям
Блок соединений представляет относительные степени свободы между двумя телами, не самими телами.
Необходимо соединить любой Блок соединений с двумя и только двумя блоками Тела, основой и последователем. Все Соединения имеют значение по умолчанию двух портов коннектора для этих связей, задавая направление совместного движения (основа последователю). Вы соединяете каждую сторону Блока соединений с этими блоками Тела в точке системы координат (CS) Тела.
Вы задаете объединенные примитивные оси, если таковые имеются, в Объединенном диалоговом окне. Две демонтированных примитивных объединенных оси сопоставлены, в порядке, с основой и Телами последователя, соответственно.
Вы не можете соединить Привод или Датчик к Демонтированному Соединению.
Ограничения блока на демонтированные соединения
Этот Блок соединений демонтирован: связанные источники CS Тела не должны быть пространственно расположены точки или лежат в промежутке призматических примитивов, если таковые имеются.
Можно только использовать Демонтированный Блок соединений в замкнутом цикле. Один цикл может иметь не больше, чем одно демонтированное соединение.
Диалоговое окно и параметры
Диалоговое окно имеет одну область, Connection parameters, который неактивен.
Параметры связи
- Current base
Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Disassembled Spherical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Сферические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
- Current follower
Когда вы соединяете основу (F) порт коннектора на блоке Disassembled Spherical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Сферические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
Демонтированные сферические порты коннектора тела основы и последователя
Смотрите также
Disassembled Cylindrical, Disassembled Prismatic, Disassembled Revolute, Gimbal, Spherical
Смотрите Степени свободы Моделирования для больше при представлении числа степеней свободы с Демонтированными Соединениями.
Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше при замыкании кругов с демонтированными соединениями.