Disassembled Spherical

Примитивное соединение с неправильно выровненной основой и осями последователя, содержащими три вращательных степени свободы

Библиотека

Первое поколение/Joints/Disassembled Соединения

Описание

Предупреждение

Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.

Блок Disassembled Spherical представляет три вращательных степени свободы (DoF) о паре заданных нарушенных центров в этих двух телах, разделенных соединениях “шара в сокете”. Симуляция Simscape Multibody автоматически собирается (располагает) сферические центры при симуляции, запускаются, когда это задает собранную настройку машины.

Две вращательных степени свободы задают направленную ось, и третья вращательная степень свободы задает вращение вокруг той направленной оси. (См., что движение фигурирует на странице с описанием блока Spherical.) Смысл каждой вращательной степени свободы задан правилом правой руки. В отличие от блока Gimbal, блок Disassembled Spherical не может стать сингулярным.

Демонтированные сферические центры последователя (синий) и основной (красный)

Удовлетворение объединенным требованиям

Блок соединений представляет относительные степени свободы между двумя телами, не самими телами.

Необходимо соединить любой Блок соединений с двумя и только двумя блоками Тела, основой и последователем. Все Соединения имеют значение по умолчанию двух портов коннектора для этих связей, задавая направление совместного движения (основа последователю). Вы соединяете каждую сторону Блока соединений с этими блоками Тела в точке системы координат (CS) Тела.

Вы задаете объединенные примитивные оси, если таковые имеются, в Объединенном диалоговом окне. Две демонтированных примитивных объединенных оси сопоставлены, в порядке, с основой и Телами последователя, соответственно.

Вы не можете соединить Привод или Датчик к Демонтированному Соединению.

Ограничения блока на демонтированные соединения

Этот Блок соединений демонтирован: связанные источники CS Тела не должны быть пространственно расположены точки или лежат в промежутке призматических примитивов, если таковые имеются.

Можно только использовать Демонтированный Блок соединений в замкнутом цикле. Один цикл может иметь не больше, чем одно демонтированное соединение.

Диалоговое окно и параметры

Диалоговое окно имеет одну область, Connection parameters, который неактивен.

Параметры связи

Current base

Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Disassembled Spherical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Сферические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.

Current follower

Когда вы соединяете основу (F) порт коннектора на блоке Disassembled Spherical к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Демонтированные Сферические Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.

Демонтированные сферические порты коннектора тела основы и последователя

Смотрите также

Disassembled Cylindrical, Disassembled Prismatic, Disassembled Revolute, Gimbal, Spherical

Смотрите Степени свободы Моделирования для больше при представлении числа степеней свободы с Демонтированными Соединениями.

Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше при замыкании кругов с демонтированными соединениями.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте