Запуск визуализации и симуляции
Предупреждение
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
О Simscape и настройках визуализации
После того, как вы рассмотрели и настроили Simscape Multibody механические и математические настройки, обсудили в Конфигурировании Методов Решения, необходимо рассмотреть Simscape и настройки визуализации прежде, чем перейти к симуляции. Откройте диалоговое окно Параметров конфигурации своей модели в его меню Simulation.
Используя режим редактирования Simscape
Узел Simscape диалогового окна Параметров конфигурации содержит область Editing и выпадающее меню Editing Mode. Выберите режим редактирования здесь, любой Full или Restricted. Значением по умолчанию является Full.
Режим Full позволяет вам открывать, симулировать, изменять, и сохранять модели, которые содержат блоки Simscape Multibody без ограничения. Это требует, чтобы продукт Simscape Multibody был установлен и лицензия Simscape Multibody.
Режим Restricted позволяет вам открывать, симулировать, и сохранять модели, которые содержат блоки Simscape Multibody, не требуя лицензии Simscape Multibody, пока продукт Simscape Multibody установлен. В этом режиме можно также изменить ограниченный набор диалоговых параметров блока Simscape Multibody.
Для получения дополнительной информации о режимах редактирования Simscape, см. документацию Simscape.
Редактирование параметров блоков в ограниченном режиме
Когда вы открываете модель Simscape Multibody в Ограниченном режиме редактирования, вы не можете изменить определенные параметры блоков в диалоговых окнах блока. Общие правила редактирования для режима Restricted:
Можно отредактировать диалоговые поля, которые содержат численные значения или переменные.
Вы не можете изменить настройки выпадающего меню.
Вы не можете изменить выборы флажка.
Исключения к ограниченным правилам редактирования режима
Существуют исключения к общим параметрам блоков, редактируя правила в режиме Restricted.
Блок Среды машины. Диалоговое окно Machine Environment неограниченно в режиме Restricted (включая выпадающие меню), за исключением:
Выпадающее меню Analysis mode
Флажок Input gravity as signal
Редактирование Таблиц параметров в Диалоговых окнах. Определенные диалоговые окна блока используют таблицы, чтобы организовать поля параметра. Вы не можете отредактировать такие параметры в режиме Restricted. Диалоговые затронутые компоненты блока:
Вкладки систем координат тела (Position и Orientation) в диалоговом окне Body
Область Actuation в диалоговом окне Joint Initial Condition Actuator
Вкладка Primitives в диалоговом окне Joint Spring & Damper
Вкладка Axes в любом Объединенном диалоговом окне
Чтобы работать вокруг этих ограничений, поместите имя переменной рабочей области (вместо численного значения) в этих полях параметра при редактировании в режиме Full. Затем в режиме Restricted, можно изменить значение переменной рабочей области, несмотря на то, что вы не можете изменить саму диалоговую полевую запись.
Подготовка визуализации
Выше уровня отдельных блоков Body, конфигурируя визуализацию требует ввода настроек в машине и уровне модели.
Настройки визуализации для целой модели
Вы вводите настройки визуализации для целой модели в области Visualization узла Simscape Multibody 1G диалогового окна Параметров конфигурации. Визуализация всей модели отключена по умолчанию.
Чтобы запустить визуализацию, необходимо установить по крайней мере один из первых двух флажков:
Display machines after updating diagram для статической визуализации
Show animation during simulation для динамической анимации
Каждая машина в вашей модели наследовала телесный цвет всей модели и настройки геометрии. Однако можно заменить эти значения по умолчанию на основе на тело и на машину.
Настройки визуализации для каждой машины в модели
Можно выбрать, ли и как визуализировать определенную машину в модели через вкладку Visualization его диалогового окна Machine Environment. Одно окно отображает все выбранные машины в модели.
Специфичная для машины визуализация включена по умолчанию. Можно заменить геометрию тела по умолчанию всей модели и настройки цветов на каждой машине индивидуально.
Настройки визуализации для каждого тела в машине
Можно выбрать, как визуализировать определенное тело в определенной машине через вкладку Visualization его диалогового окна Body. Можно заменить геометрию тела по умолчанию всей машины и настройки цветов на каждом Теле индивидуально.
Настройки визуализации в окне визуализации Simscape Multibody
Само окно визуализации Simscape Multibody содержит все другие средства управления визуализацией.
Запуск симуляции
Если вы конфигурируете Simulink® и настройки Simscape Multibody, чтобы симулировать механическую систему, можно запустить модель.
В то время как симуляция продолжает, вы можете столкнуться с предупреждениями, ошибками и неожиданными или неудовлетворительными результатами. Консультируйтесь с этими разделами, чтобы изучить, как идентифицировать ошибки и улучшить вашу симуляцию.