Joint Spring & Damper

Ослабленная линейная сила генератора или крутящий момент, действующий на соединение

Библиотека

Первое поколение / Обеспечивает Элементы

Описание

Предупреждение

Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.

Joint Spring & Damper block моделирует ослабленную линейную силу генератора, действующую вдоль призматического примитива или ослабленного линейного крутящего момента генератора, действующего о вращательном примитиве. Объединенные примитивы соединяются между двумя телами и силой или закручивают действия между этими телами. Знак силы или крутящего момента установлен основой (B) - (F) последовательность к последователю тел. Эти модели представляют ослабленные линейные поступательные и крутильные пружины в призматических и вращательных случаях, соответственно.

Вы соединяете этот блок с Соединением в одном из портов датчика/привода Соединения. (Если Соединение испытывает недостаток в порте датчика/привода, откройте его диалоговое окно и создайте то.) Соединение представляет любую смесь поступательных и вращательных степеней свободы (число степеней свободы). С Joint Spring & Damper block вы можете затем применить любую комбинацию ослабленных линейных сил генератора на любом prismatics и ослабили линейные крутящие моменты скрученности на любом revolutes.

Примечание

Каждая Joint Spring & Damper block, соединенная с вращательным примитивом, добавляет нормальное состояние Simulink^® в вашу модель.

Эта функция не изменяет механические состояния вашей модели.

Объединенный Spring и теория демпфера

Соедините два Тела с Соединением, имеющим некоторую комбинацию призматических и вращательных примитивов.

Внимание

Joint Spring & Damper использует Объединенный Датчик, чтобы измерить степень свободы в Соединении. Эти значения измеряются относительно домашней настройки степени свободы, ее состояние перед применением начальных приводов условия и блоком демонтированных соединений.

Поступательный случай

Если x представляет смещение вдоль призматической оси и v =, dx/dt является линейной скоростью призматического DoF, то ослабленная упругая сила, действующая вдоль этого призматического и между Телами, соединенными этим Соединением,

F =-k (x - x ₀) - bv

Параметры модели являются коэффициентом упругости k, длина родника (возместила) x ₀ и ослабляющий постоянный b. Естественная длина является продолжительностью пружины без сил, действующих на него, и должна быть неотрицательной: x ₀ ≥ 0. Устойчивая пружина требует k> 0. Рассеяние представления затухания и соблюдение второго закона термодинамики требуют b ≥ 0. Можно использовать отрицательный b, чтобы представлять энергетическое нагнетание.

Вращательный случай

Если θ представляет смещение о вращательной оси и ω =, dθ/dt является угловой скоростью вращательного DoF, то ослабленный крутящий момент скрученности, действующий об этом вращательном и между Телами, соединенными этим Соединением,

τ =-k (θ - _θ0) - b ω

Параметры модели являются скрученностью постоянный k, естественный угол скрученности (возместил) _θ0 и ослабляющий постоянный b. Естественный угол является направлением баланса скрученности без крутящих моментов, действующих на него, и может иметь любой знак. Устойчивая скрученность требует k> 0. Рассеяние представления затухания и соблюдение второго закона термодинамики требуют b ≥ 0. Можно использовать отрицательный b, чтобы представлять энергетическое нагнетание.

Диалоговое окно и параметры

Приведение в действие

Списки меню все активные примитивы в Соединении, с которым соединяется Joint Spring & Damper block. Если вы соединяете Joint Spring & Damper с ее открытым диалоговым окном, примитивный список автоматически обновляется, чтобы отразить примитивы связанного Соединения.

Primitive

Перечисляет активные примитивы в Соединении, с которым соединяется блок. P представляет призматический примитив, R вращательный примитив, S сферический примитив, и W примитивная сварка.

Enable

Чтобы включить силу или приведение в действие крутящего момента на каком-то конкретном примитиве в Соединении, установите флажок Enable рядом с именем того примитива в Примитивном столбце. Вы не можете привести в движение сферический или сварить примитивы.

Spring Constant k

Введите пружину или скрученность постоянный k, для призматического или вращательного примитива, соответственно. Значением по умолчанию является 0.

Модули для k выведены неявно из вашего выбора положения и обеспечивают/закручивают модули.

Damper Constant b

Введите пружину или скрученность, ослабляющую постоянный b, для призматического или вращательного примитива, соответственно. Значением по умолчанию является 0.

Модули для b выведены неявно из вашего выбора скорости и обеспечивают/закручивают модули.

Spring Offset x0

Введите длину родника x ₀ или естественный угол скрученности _θ0, для призматического или вращательного примитива, соответственно. Значением по умолчанию является 0.

Position Units

В выпадающем меню выберите линейный или угловые единицы для призматического или вращательных примитивов, соответственно. Значением по умолчанию является m (метры) или deg (степени).

Velocity Units

В выпадающем меню выберите линейный или модули скорости вращения для призматического или вращательных примитивов, соответственно. Значением по умолчанию является m/s (метры/секунда) или deg/s (степени/секунда).

Force/Torque Units

В выпадающем меню выберите силу или закрутите модули для призматического или вращательных примитивов, соответственно. Значением по умолчанию является N (ньютоны) или N*m (ньютон-метры).

Документация