Вызовите сервис в сети ROS
ROS Toolbox / ROS
Блок Call Service берет сообщение запроса на обслуживание ROS, отправляет его в сервисный сервер ROS и ожидает ответа. Соединитесь с сетью ROS с помощью rosinit
. Сервер ROS должен быть настроен где-нибудь в сети перед использованием этого блока. Проверяйте доступные сервисы на сеть ROS с помощью rosservice
. Используйте rossvcserver
настраивать сервисный сервер в MATLAB®.
Задайте имя для своего сервиса ROS и сервисного типа в маске блока. Если соединено с сетью ROS, можно выбрать из списка доступных сервисов. Можно создать пустое сообщение запроса на обслуживание или ответа, чтобы заполнить с данными с помощью блока Blank Message.